基于PROFIBUS总线的曲轴清理机器人系统设计

介绍了曲轴清理加工工艺和曲轴清理机器人系统的组成原理。详细阐述了基于PROFIBUS总线通信及可编程自动化控制器PAC为主站的控制系统。系统程序采用组态软件,完成数据采集、存储和处理,人机界面实时数据显示、与下位机的数据交换及各种保护和报警等功能。     

基于PROFIBUS现场总线的机器人组芯、下芯系统

文章介绍了机器人组芯、下芯系统的基本结构和工作原理,控制系统由S7—300PLC、库卡机器人、伺服控制器、变频器及触摸屏等组成。PLC作为主控制器,通过PROFIBUS—DP现场总线来控制机器人、伺服电机等现场设备,使得整个系统响应迅速,定位准确。