山地辣椒收获机液压系统的设计与仿真

贵州为我国典型的喀斯特地貌省份,辣椒多在坡地种植,现有的辣椒收获机不能满足贵州辣椒采收要求,因此,文中设计并制造了适用于山地地形的全液压自行式履带辣椒收获样机。通过对山地辣椒收获机关键部位液压系统的设计计算及元器件选型,并采用AMESim液压仿真软件对行走、采收机构的液压系统进行建模与仿真。结果显示,行走马达启动时间为0.52 s,马达流量稳定在117.9 L/min;采摘辊的马达转速稳定在210 r/min,压合辊油缸、地轮油缸和升降油缸的举升用时分别为2.2,3.2和2 s,油缸压力稳定在16 MPa。由此得出,行走系统与采收系统的启动时间短暂且平稳,满足液压系统的设计使用要求。该研究以期为山地辣椒收获机及其他山地机器液压系统的改进与优化设计提供理论依据。     

基于控制增益实时辨识的BLDCM自抗扰控制

自抗扰控制具有算法简单、性能优良等优点,控制增益b对控制效果的影响较大,高效稳定地在线辨识出该参数对提高控制效果具有重要意义。设计了一种基于模型参考自适应参数辨识的新型自抗扰控制器,核心参数自适应变化使该控制器拥有更好的性能,仿真结果表明参数b辨识准确并且该控制器相对于传统自抗扰控制具有更好的控制效果。     

山地辣椒收获机履带受力分析及仿真

贵州山地土壤湿软、土质黏性、种植田块面积小,现有辣椒收获机不能满足贵州丘陵坡地的采收需求,设计并生产制造一台山地自走式履带辣椒收获样机,选用LD-54型履带,建立履带底盘动力学模型,通过RecurDyn软件的Track履带车辆子系统进行仿真,在沙土、黏土、重黏土3种不同的土壤环境及平地、上坡、下坡、过垄与过沟4种工况下进行动力学仿真,得到履带转矩及张紧力仿真结果与计算结果对比分析,履带转矩的整体误差在5%以内,经过田间试验,样机满足贵州辣椒种植的采收环境,为研究橡胶履带底盘在辣椒收获机的山地应用提供了参考。     

朝天椒收获装置的设计、分析与验证

基于朝天椒种植业的发展需要,提出了斜置双螺旋梳指式朝天椒收获原理,并基于此原理设计了朝天椒收获装置.应用Adams虚拟样机软件对这一斜置双螺旋梳指式朝天椒收获装置进行仿真,分析了梳指与朝天椒碰撞所产生的碰撞力与脱离力之间的相关性.使用试验台进行试验验证,确认这一朝天椒收获装置满足设计要求,梳指辊转速、碰撞力与脱离力之间...     

一种太阳能LED杀虫路灯原理及设计分析

此太阳能LED杀虫路灯设计方案为采用太阳能发电,通过蓄电池进行存储,以白色和紫色LED按照1/1比例组成的灯柱为光源,利用昆虫的趋光性原理,吸引昆虫并收集起来。由于其灯柱有白色LED,可以起到照明作用,紫色LED又能保证诱虫效果。同时,对路灯进行较为精确的时间控制,由此节能的同时,其杀虫效果能很好的保证。