基于Pro/E及Adams的连杆步进输送机简化模型仿真分析

依照设计要求,设计了四杆机构各杆的长度,对连杆步进运输机简化模型进行了Pro/E造型、装配.分析了Pro/E和Adams的接口导入问题,把已造模型导入Adams仿真软件中进行运动仿真,并对仿真的后置处理结果进行精确的定量分析.实验证明,该机构可以在工业生产中方便快捷地完成步进传输任务.     

三余度飞控计算机架构及其可靠性研究

余度架构设计是解决飞控计算机可靠性问题的有效途径。为了满足高可靠性飞控计算机系统对可靠性和容错性的特殊要求的目的,提出一种新型三余度飞控计算机的余度架构方案,描述飞控计算机冗余设计方法,设计余度计算机软硬件的总体框架,采用马尔可夫方法对该方案进行了可靠性分析,获得了故障覆盖率和失效率对飞控计算机整体可靠性的影响结果,得到所设计余度架构方案可行的结论。     

基于PLC的自动装卸线控制系统设计

简单介绍了PLC技术及其性能和应用,并描述了其开发步骤。提出了设计要求,并根据设计要求分析了系统的特点,完成了PLC的选择、其与现场器件的连接,并设计了梯形图,编写了控制程序。     

无人机多余度航空电子系统研究与应用

无人机航空电子系统余度技术的利用大大提高了无人机系统的可靠性和安全性;通过分析多余度航空电子系统的可靠度方案,选取了合适的航空电子系统余度构型,并提出了适合三余度航空电子系统的余度架构和余度管理策略;另外对采用了基于余度策略的航空电子系统的关键技术——余度管理技术进行了研究,分析了航空电子系统余度管理的任务,在此基础上提出了管理算法方案;最后,建立了系统的可靠性模型,采用数值计算的方法,得到了系统可靠性的变化结果,为无人机航空电子系统余度设计提供了可供参考的依据。