基于SMA新型旋转微驱动器的设计研究

研究了一种基于形状记忆合金(SMA)为驱动材料的新型旋转微驱动器,利用活齿传动把SMA丝的直线驱动转化为旋转驱动。该驱动器具有结构紧凑、抗磁干扰和低转速等优点。介绍了它的基本结构和工作原理,通过对SMA驱动和活齿传动的分析,得到了驱动器转速和转矩随输出轴转角的变化规律,为该样机理论研究和试验研究奠定了基础。     

机电集成形状记忆合金活齿传动装置受力分析

为了研究机电集成形状记忆合金（SMA）活齿传动装置的受力规律,采用电流直接加热方式并基于Brinson的一维本构模型,推导出装置中SMA的驱动方程;通过活齿传动装置受力分析,建立了装置的耦合力学方程,绘出了装置参数变化时活齿受力随输出轴转角变化曲线和不同输入电流下输出特性曲线,得到了装置参数变化对活齿受力的影响规律和输入电流对装置输出特性的影响规律。研究结果为装置的进一步优化和动力学研究提供了参考,为样机的制作和试验提供了依据。