解剖约束条件的数据手套校正及其在机械臂控制中的应用

通过对人手解剖约束条件的分析,把解剖约束条件应用于数据手套中的独立传感器和交叉—耦合传感器的校正,对校正结果进行了分析,使得数据手套能够采集到更准确的人手运动信息,并将校正后的数据手套应用到机械臂的控制中。实验表明,校正之后的数据手套能够更准确地采集信息,极大改善了机械臂控制中的精确性。     

汽车自动驾驶技术现状剖析及发展趋势研究

自动驾驶技术是汽车"电动化、智能化、网联化"三大技术发展趋势的必然要求和结果。自动驾驶到达高级阶段后,将极大地解放人类驾驶特别是长途驾驶对自身精力、体力、经验、智力的严重依赖,体验到无与伦比的乘车体验,从而实现人类追求极限、追求卓越的极大突破。汽车自动驾驶技术需要材料学、设计学、制造学、信息处理与融合科学、通信学、软件学、测试学、统计学、运筹学、法学、管理学等多学科、多领域技术的提升和突破。本文将对自动驾驶的研发现状、最新成果,并进行发展趋势分析和展望。