一种基于ABS制动系统的商用车缓速器控制方法研究

传统ABS制动系统的商用车的制动踏板无位置传感器,无法获得制动行程信号,为此无法准确输出缓速器扭矩请求。介绍了一种基于ABS制动系统的商用车缓速器控制方法,即在制动脚阀的出气管路上,装配气压传感器来间接获得制动踏板行程信号,利用制动踏板输出气压特性,即制动行程越深输出气压越大;获得气压信号之后,再通过一定的控制策略和控制逻辑,从专门的控制器中输出CAN（总线通讯）报文信号,向缓速器控制器输出扭矩请求;缓速器控制器接收到扭矩请求信号后,根据自己条件判断,当符合条件时,即可响应该扭矩请求,输出制动扭矩,从而达到制动联动的作用。联合制动相对于单主制动（气压制动）,叠加了缓速器的制动力,制动力过大则会出现制动点头等不良制动感受,制动力过小则体现不出联动的作用,为此需要通过减速试验以及司机对制动响应、制动舒适性和制动力稳定性进行评价。研究表明,基于ABS制动系统的商用车也可实现无级的脚制动联动缓速器,缓速器的制动扭矩还可以通过程序进行标定和调整。整车试验结果表明,联动功能应用良好,对整车制动减速度有改善作用。     

复合式空气悬架的板簧结构对车辆底盘受力的影响

研究了某重卡复合式后空气悬架中不同板簧结构对车辆底盘受力的影响。首先利用悬架力学模型的理论计算及CAE仿真分析,确定了复合空气悬架配Z型板簧比配L型板簧有利于减少侧向推力杆的轴向受力。继而对分别配Z型板簧和L型板簧的空气悬架进行受力对比测试,结果表明配Z型簧的空气悬架推力杆轴向力在转弯道路明显比配L型板簧的空气悬架的小,其中推力减小了29.4%,拉力减小了19%。扭曲路和坑洼路时,配Z型板簧的空气悬架推力杆推力与配L型板簧的空气悬架基本相当,拉力均明显减小。进一步地,对配两种板簧结构的空气悬架对整车平顺性影响进行了对比测试,结果显示配Z型板簧的复合式空气悬架在满载时不同路况下的平顺性均优于配L型板簧悬架,其他的工况路况下两者的平顺性基本相当。