汽车总装车间规划中的同步工艺开发

阐述了汽车总装车间规划过程中的工艺开发重点内容,结合工艺标准流程设计工艺布局,制定合适的模块化水平,评定设备节拍能力确定其自动化程度,达成生产线柔性化要求,设计工位工艺时,要考虑人机工程、共用工装、共用件、防错,达成制造效率、装配品质和安全生产要求等因素.     

配置TPMS轮胎的装配工艺

描述了配置TPMS的轮胎装配工艺。按工艺流程,分析了过程中的瓶颈工位、TPM状态控制、多品种柔性制造需求下的模块化、生产率要求下的设备自动化。     

基于机器视觉的协作机器人装配汽车外饰条的应用

利用光栅传感器结合旋转编码器跟踪双板链输送线上车辆位置,利用激光测距仪引导视觉拍照系统至车辆Y向等距位置,通过视觉系统定位车辆相对协作机器人执行机构的位置。在周边设置稳定光源,不同颜色车辆的差异化图像处理,使定位成功率达到99.8%。协作机器人接收视觉系统X、Z坐标信息,通过力控方式,按设定轨迹完成装配过程。通过验证,该过程轨迹100%覆盖装配点,装配点受力完全满足技术要求。