基于SimMechanics的六自由度加载平台仿真研究

为了研究六自由度加载平台的试验加载控制和载荷监控方法,通过运动学反解建立动平台位姿与各驱动杆伸缩量的关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩;在MATLAB/SimMechanics下分别建立六自由度加载平台、液压执行机构和控制器模型,搭建系统仿真平台;利用仿真平台对系统所采用的MOOG控制器参数进行仿真分析.结果表明:MOOG控制器可实现试验平稳加载控制.     

高压湿热法改性玉米醇溶蛋白膜的工艺优化及性能分析

本研究采用高压湿热法对玉米醇溶蛋白膜进行改性处理,通过单因素实验和L₉（34）正交试验优化了高压湿热处理的工艺,并进行了性能研究。结果表明,最佳高压湿热处理条件为:成膜液体积9 mL、处理温度121 ℃、处理时间40 min。在此条件下玉米醇溶蛋白膜的吸水率低至11.35%±0.74%,浸水后透明度为181.30±3.29,相比未处理有显著改善（P<0.05）。同时,经过高压湿热改性后玉米醇溶蛋白膜的体外酶解抗性（14.92%±0.58%）和抗拉强度（16.51±2.13 MPa）明显增强。傅里叶红外光谱（FT-IR）分析表明,高压湿热改性导致玉米醇溶蛋白中β-转角结构向结构更加有序的无规则卷曲、β-折叠和α-螺旋结构转变。本文为高压湿热法辅助制备蛋白基高耐水性材料的开发提供理论基础。     

C3CM及其关键技术

C3CM是针对C3I在现代战争中的作用和地位而提出的新型战术策略，主导思想是用对抗敌C3I的措施去战胜敌人，克敌制胜，关于C3CM推荐这样的定义，C3CM是在充分的情报支持下，综合运用作战保密，军事欺骗，电子干扰和火力摧毁等手段削弱或破坏敌C3I系统的作战活动，为了在我国及早设计，研制和装备C3CM系统，勿需一切从头做起，可在现有技术成果基础上组建基本系统，以后再完善，扩充，重要的是运用系统工程原理和方法解决C3CM这种大综合系统必须着重解决的关键技术课题，如：C3CM系统方案模型，对C3I中心节点的侦察识别和定位，C3CM数据汇集情报关联分析。C3CM决策支持，C3CM通信控制技术，C3CM系统分析和作战效能评定，等等。     

基于SimMechanics的六自由度加载平台仿真研究

为了研究六自由度加载平台的试验加载控制和载荷监控方法,通过运动学反解建立动平台位姿与各驱动杆伸缩量的关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩;在MATLAB/SimMechanics下分别建立六自由度加载平台、液压执行机构和控制器模型,搭建系统仿真平台;利用仿真平台对系统所采用的MOOG控制器参数进行仿真分析.结果表明:MOOG控制器可实现试验平稳加载控制.