基于手势控制的上下料机械手的设计与实现

文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取.     

基于LabVIEW的机器人运动算法实现与验证平台

本文提出了一种在LabVIEW中搭建的机器人运动算法和参数的验证平台,以小型五轴机器人为例,实现对其 进行D-H参数定义、逆向运动学算法验证、轨迹规划、实时运动仿真和实体控制的功能。