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采用一种改进型自适应预报算法,有效地解决了预测时间点与实际时间点不一致的预测问题.该算法的系统辨识技术,通过一种“复位”机制的引人,可以在确定的时间内完成参数估计及控制器、预报器的设计.自适应预报器采取基于最小二乘法的直接自适应d步预报方案,利用“后退”方法实现其输出的最优预报.此外,系统通过自学习的方法使得预报模型给以较快的速率收敛. 相似文献
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交流伺服系统的新型滑模速度控制器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了一种新型的滑模速率控制器的设计方案,采用职分变结构控制方法,省去实现传统滑模速度所必需的加速信号,并通过负载扰动观测器的设计对负载扰动进行补偿,从而削弱了变结构控制系统的抖振,仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,系统无静差。 相似文献
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AdobePhotmhoP作为一种功能强大的平面图像处理软件,为园林设计师提供了无限的创意,并使电脑科技与园林艺术进行完美的结合成为可能,由此制作出的电脑园林效果图已越来越多地出现在各种设计方案的汇报、投标及竞赛过程中,越来越受到广大园林设计人员的青睐。正由AdobePhoto吻oP制作园林效果图的特色与优越性与手工绘制园林效果图相比,AdobePhotoshop制作的园林效果图具有独特的较力和优越性。主要表现以下几方面:首先,由AdobePhot0ShoP制作的园林效果图更加真实。由于效果图常以扫描进来的照片为底,所以整幅图片总的透视关系非… 相似文献
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