变截面柔性机械臂固有频率测定方法研究

由于柔性结构体具有无限维分布参数特点,导致其固有频率难以确定.针对变截面柔性机械臂的固有频率难以准确计算的问题进行了研究,首先建立了柔性机械臂的动力学模型,利用微元法对机械臂固有频率计算方法进行研究求解,然后分析影响固有频率的因素,最后针对航空铝材变截面柔性机械臂采用实验测定、软件仿真等方法得出固有频率,与计算值相比误...