基于PLC的对称式爬壁机器人的设计

针对壁面作业的特殊性,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,设计了一种气压驱动、真空吸附、灵活移动的对称式爬壁机器人。该机器人主体部分由有机玻璃构成,既可以减少机器人的质量又可以增加机器人的整体刚度;主要部件是气缸和真空吸盘,采用三菱FN系列PLC控制,由X方向和Y方向上的主气缸及Z方向上的副气缸相互配合完成本体移动、吸盘组吸附和脱离及其他辅助功能。通过对机器人的整体控制实现机器人作业,可降低人工工作的劳动强度,防止工人在壁面作业时出现安全事故。     

液压缸综合试验台的控制系统设计

针对传统的液压缸试验台自动化程度低,系统精度不够,使用不方便等缺点,设计了一套适用于液压缸质量检测试验的综合试验台控制系统。该系统采用西门子PLC为控制核心,触摸屏为辅助设备;采用比例溢流阀及多传感器融合技术,运用压力闭环控制系统实现试验压力闭环控制保证了试验压力,应用比例调压系统实现自动、无级调压,无需人工调压。分析与设计了液压系统整体方案,分析了试验流程,对控制系统的PLC选型、I/O口分配、硬件接线、软件编程以及人机界面做了详细分析和设计。该系统检测精度高,自动化程度高,系统运行稳定,操作方便,满足生产要求。     

基于Pro/E塑胶顾问的CAE案例

为了降低注塑模具的返厂率,提高模具的生产质量,利用Pro/E中的塑料顾问(Plastic Advisor)进行注塑模具的工艺分析,对注塑的注塑流道、浇口位置、冷却水道、缩痕进行全面分析,然后进行优化,以此提高模具的质量,缩短生产周期,降低生产成本。     

一种新型板链输送装置

本文介绍了一种新型板链输送装置,对输送板链的结构及工作过程进行了说明分析,该装置克服了现有板链输送设备中存在的一些不足,可有效抵御外界冲击载荷,实现物料高效稳定地输送.