微量进给结构的研究和应用

精密机床在加工中,精确进给是机床制造中的一大难题。通过对进给结构中进给爬行、传动刚性、机床振动的分析,针对机床的用途,采用静压导轨、直线滚动导轨、磕头机构、静压偏心套机构等不同进给机构,消除了不利因素对进给的影响,达到精确进给的目的。     

基于周期性结构特征的绝缘子掉片检测算法

由于受强电场、机械应力、污秽、温度以及湿度等影响,绝缘子经常出现内部裂缝、表面破损、绝缘阻抗降低及污闪等现象,进而造成电网停电事故,自动地检测绝缘子缺陷对保障电力网络的安全运行具有重要的意义。本文根据绝缘子相邻伞裙间距的不变性特点,提出一种绝缘子的掉片检测算法,首先,采用基于直方图的自适应分割方法,提取绝缘子区域图像,并进行水平倾斜校正,然后,利用灰度归一化相关匹配方法,估计绝缘子几何结构的周期性参数,最后,利用灰度归一化相关匹配方法,检测绝缘子掉片位置。针对无人机巡检的809张缺陷绝缘子数据集,绝缘子掉片检测的准确率和召回率分别达到95.8%和91.9%。与现有的方法相比,其优点是不需要事先利用大样本进行统计学习,对尺度、旋转、光照、背景以及绝缘子种类的变化均具有很强的适应性。     

精密轧辊磨削中存在的问题及处理办法

在实验中,针对精密轧辊磨削中存在的问题及产生的原因进行研究。通过对轧辊磨床结构细节的分析调整,同时在磨削过程中改变磨削工艺参数等方法,分析研究各因素对精度的影响程度,从而达到精密轧辊磨削的要求。     

两轴联动机构中间隙问题的分析和解决

分析了因两轴联动机构中传动链的间隙不同,造成两轴联动机构不同步,致使正反向磨削时曲线不重合的情况,严重影响机床的加工精度和生产效率。通过间隙平衡机构,调整一条传动链的传动间隙,从而使两条传动链的传动间隙相同,达到联动轴同步的要求。     

数控速度规划中的时间最优凸优化方法

针对数控高速高精加工中的速度规划问题,考虑速度、电机力矩和轮廓误差等约束条件,对以时间最优为目标的凸优化方法进行了研究。建立了包含轮廓误差等约束与速度平滑因子的完整速度规划模型,通过参数离散化使问题转化为静态最优问题。为改善求解效率并保证全局最优解,将离散规划模型中的复杂非凸目标函数和约束通过数学变换最终转化为凸优化问题,得到多项式时间的全局最优解。通过数值仿真实验验证了该方法的有效性,分析了平滑因子的影响与计算效率。     

自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用

本文提出一种基于3D激光雷达建图、自动生成无人机巡检路径的自动巡检算法,并详细论述了无人机电力线路巡检过程中自动航迹规划算法的应用过程。