车载惯性导航仪快速初始对准技术

为了完成车载惯性导航仪在静基座下的对准与标定,提出采厢两位置对准方案.在惯性导航仪粗对准的基础上,建立了含有解算速度项的初始对准模型,并选取水平速度作为观测量.为了兼顾对准时间,采用自适应Kalman滤波器对失准角、惯性器件常值误差和随机误差进行实时估计,完成初始对准和标定.通过多次水平转台对准试验,表明在400 s对准时间内,方位角误差减小到0.7°以内,水平姿态角误差减小到0.04°以内,同时对系统中水平惯性器件的常值误差做出了估计,更加有利于导航精度的提高.     

多层非线性局部感受野极限学习机方法 用于录井气体分析

随着我国能源需求的不断提升以及钻探环境的日益复杂化,开展高精度的烷烃类气体浓度检测对于提高油气勘探效率 具有重要意义。 光谱录井技术具有烃类气体检测快速、准确等优势,已成为石油勘探过程中备受关注的研究热点。 针对录井气 体红外光谱由于饱和吸收、噪声干扰、基线漂移等方面引起的非线性问题,提出了多层非线性局部感受野极限学习机(NM-LRF-ELM)模型。 该模型将一维光谱数据转换为二维矩阵格式,利用局部感受野的数据处理方式在输入与隐藏层之间实现非线性特 征提取。 同时,引入改进的 T-sigmoid 激活函数,并在全连接层后加入 dropout 层来降低模型的过拟合风险。 模型的特征提取与 定量分析呈一体化结构,直接输出定量分析预测值。 采集了两组共 407 个混合烷烃气体样本的红外光谱作为实验数据集,进行 定量分析实验。 实验结果表明,相较于滑动窗口类与灰狼优化定量分析模型,该模型的训练时间显著减少了 90% 以上。 即使在 同系物的非线性干扰下,模型的预测精度仍低于系统误差。 因此,提出的方法有助于在现场环境变化复杂的情况下,降低未知 气体的非线性干扰,提高对目标气体的红外光谱检测精度。     

AB推出新品牌——T6和玛纳尼

在今年3月召开的第89届中针会上,作为中国内衣行业的领军企业,AB高姿态出场,AB的主要产品在这里进行了一次集中亮相,包括AB传统的保健内衣和不断开发出来的整合了各种新技术和工艺的新型内衣产品,同     

分支井采油管柱激振力分析

采油过程中,油管柱始终处在一个复杂的动力环境之中,承受多种力的激励和响应,从而导致油管柱结构的损坏或加剧油管柱的破坏。而分支井采油机理更为复杂,上部井下控制阀产生的汇流处,是油管柱振动研究中一个新的振源,而油管柱的振动将引起井内流体的压力波动。正确认识分支井汇流引起的管柱振动规律,为避免发生井下油管事故有着重要的意义。基于流体力学理论,采用有限元分析方法,利用通用大型流体力学软件Fluent,建立了分支井采油管柱汇流力学模型,分析了汇流流场的流动状态以及汇流对采油管柱造成的流体激振力。揭示了分支井汇流处管内管外的压力差与井下控制阀进液孔处动压力的关系。为分支井采油管柱的优化设计提供了理论依据。     

欠平衡钻井井底压力监测系统的设计

欠平衡钻井作为一项为油气田勘探开发服务的新技术,其核心就是对井底压力的控制,井底压力控制监测是国内外都在不断改进和发展的重要研究方向。本文提出了通过优化综合录井仪实现对欠平衡钻井井底压力的实时控制监测,并形成了一套与之相适应的软件.该系统适用于在液相(自然和充气)欠平衡钻井过程中进行压力监测分析,可用于直井、定向井和水平井欠平衡钻井过程分析。     

一种最小机械比能计算参数优化的方法

机械比能是衡量钻井效率的重要因素之一,它用来衡量钻头破碎单位体积岩石耗能大小[1]。传统的比能计算模型通过多个参数进行计算来求得比能值,较为复杂。文章通过利用比能计算模型中参数之间的关系,假设并通过Matlab拟合验证参数之间关系的函数方程,将原有的模型化简为只拥有钻压一个计算参量的新计算模型。通过求解新模型一阶导数的零点,求得最优钻压值,并以此求得最小机械比能,最终确定最佳钻井参数。     

大仰俯综采工作面重型刮板输送机的设计改进

普通机型的煤矿综采工作面配套用重型刮板输送机,对大仰俯综采工作面,特别是三软煤层,使用效果不尽人意。刮板输送机在横断面内倾斜严重,受力状态异常,驱动装置和机尾传动架、轨座等部件极易变形和断裂,事故率较高。为适应大仰俯工     

地面液压控制深分支井采油管柱设计

深分支井一般温度较高、压力较大,从安全角度考虑,双管柱在深分支井中下入的可行性很低,如何采取单一管柱实现对深分支井分采/合采的智能控制是国内外都在不断改进和发展的重要研究方向.设计了一种深分支井分采/合采智能控制的采油管柱,不但实现了分支井分采/合采的智能化,而且可以有效解决目前国内分支井采油面临的几个技术难题:(1)有效解决分支井井间干扰、窜流等问题,能保证各分支的产能得到充分发挥,为用分支井开采裂缝、孔洞型油藏提供了技术支持;(2)无需另行下入专用测试工具及封堵工具,即可找到哪一个分支出水并有效封堵出水分支;(3)能够满足高温、高压井的需要,为用分支井开采较深油层提供了技术支持.     

顺酐加氢合成γ-丁内酯的Cu-ZnO/C催化剂研究

采用XRD、TPR、BET等方法对几种Cu/Zn催化剂进行表征,考察了催化剂活性与寿命。发现Cu/Zn催化剂添加活性炭可使顺酐常压气相加氢合成γ-丁内酯(GBL)的反应温度降低至240℃。在优化条件下:液体空速为0.1h-1,氢酐摩尔比为50∶1,顺酐转化率100%,GBL选择性为93.28%,催化剂寿命达2000h以上。