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基于Sagnac效应的谐振式光波导陀螺具有理论精度高及易集成化等特点是导航及制导系统中重要的发展方向。由于波导腔的小型化发展趋势,现阶段光波导腔自由谱宽通常达到GHz以上,并且谐振腔的谐振频率会随温度变化而漂移,因此对激光器调谐范围提出较高的要求。当激光器调谐范围小于谐振腔的自由谱宽时,谐振频率漂移出激光器的调谐范围而导致陀螺失锁;而增大调谐系数时,会造成激光器控制精度的下降,这在陀螺应用中是互相矛盾的。本文提出了一种应用于集成化光波导陀螺样机的半导体激光器双重锁频的方法,解决了光波导谐振腔的失锁问题,并且在保证温度变化不失锁的前提下通过提升激光器控制精度,将锁频精度从7.22°/h提高到2.86°/h,完成了尺寸为Φ18cm×20cm的谐振式光波导陀螺的集成化,其1h长期零偏稳定性为0.0073°/s。 相似文献
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基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果表明,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下均可达到良好平稳的减摇效果. 相似文献
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创造是每个儿童自身发展中所必需的一个重要方面.每个儿童都具有创造的潜能.挖掘这种潜能,开发学生创造力必须通过创造性教学和创造性活动才能实现.主动性是培养创造性个性的首要条件:语言是培养创造性思维能力的基石;探索是表现创造力的主要形式. 相似文献
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减摇鳍控制系统具有时变、非线性以及不确定性等特点,因此系统采用PID控制并不能获得期望的控制效果;文中系统阐述了升力反馈控制减摇鳍系统控制原理,基于目前研究现状提出一种升力指令控制策略设计方法——具有参数可整定的模糊PID控制器,并讨论了如何优化模糊控制规则,使减摇鳍系统具有更好的自适应性和减摇效果;文章给出应用模糊控制器的减摇鳍控制系统的仿真结果,该系统在各种海况下都具有良好而平稳的减摇性能。 相似文献
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基于区间数的多时点多属性灰靶决策模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多属性决策的不确定性和多时点性,提出基于区间数的多时点多属性灰靶决策模型.该方法依据逼近理想解方法和区间数的运算规则,结合指标权重来计算案例的正负靶心距;基于灰熵和时间度建立时点权重的求解模型;根据指标权重和时间点权重给出对各时点的靶心距进行集结的目标函数,利用隶属度对案例进行排序,进一步完善了灰靶决策理论.最后,通过具体算例验证了所提出模型的可行性和有效性. 相似文献
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基于小波降噪的数据融合理论在升力反馈控制减摇鳍中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在升力反馈控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制方法,修正升力反馈检测信号.构建基于小
波降噪的数据融合模型,它综合升力、鳍角传感器的不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的
互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.通过分析仿真结果,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下都能
够达到良好平稳的减摇效果. 相似文献
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为提高冲击地压危险预测模型的准确性及精度,选用ROCK 600-50型岩石三轴流变仪与声发射系统对砂岩进行常规三轴实验。采集岩石的三轴抗压强度、声发射信号强度、声发射绝对能量等多种信号作为评估指标,建立SSA优化BP神经网络对所选数据进行优化和处理,进而设计出以模糊物元分析为基础的冲击地压危险预测模型,最后建立模糊综合评价模型。通过仿真分析验证,结果表明,砂岩试件的各项指标与岩石破裂过程所经历的四种阶段呈对应关系。根据上述选取的特征指标将冲击地压划分成4个危险等级,可为冲击地压预测提供更加精准的依据。 相似文献