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PLC在立体车库中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
立体车库是一种高度自动化的自动存取系统,它由监控系统,运动控制系统,车位告知系统等组成,本文介绍了一种应用可编程控制器构成的自动立体车库系统,并对该系统主要的硬件和软件进行了详细的叙述. 相似文献
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该文提出了蜗轮滚刀的计算机辅助设计的方法,用Auto CAD图形软件提供的Auto LISP语言进行编程并根据计算机结果自动绘制工作图。 相似文献
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文章简要介绍了中国铝业河南分公司电解厂采用国内最大预焙阳极碳块、严格阳极质量检查、优化生.产工艺、采用计算机智能控制、加大责任目标绩效管理力度、杜绝“跑、冒、滴、漏’’等节能降耗措施,取得了较好的节能效果。 相似文献
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本文简述了我国即将淘汰的自焙槽烟气状况、改造的有效途径,以及中铝河南分公司电解厂采用逆向二段干法烟气净化新技术进行综合节能治理,在工业试验及正常运行中所取得的成绩。 相似文献
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为实现完整的图像引导-机器人主动定位-辅助穿刺的机器人辅助介入治疗手术流程,针对超声引导腹腔介入治疗的特点设计了THMR-I介入治疗机器人系统,在设计上重点考虑了针对临床的可靠性和安全性.该机器人通过五自由度串联机构实现了大角度准确主动定位.根据临床工作环境的要求求解机器人运动学,分析了系统误差组成,并通过坐标系统标定建立了定位装置与机器人之间的映射关系,实现了机器人系统和图像导航系统的协调工作.精度实验证明,机器人子系统满足腹腔穿刺的精度要求并具有足够的裕量.THMR-I机器人在临床囊肿穿刺手术上的成功应用验证了超声引导机器人辅助介入治疗系统的可靠性和安全性、有效性及精度. 相似文献
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