平面铰链四杆机构连杆平面上的运动瞬心线

推导了平面铰链四杆机构连杆平面上的动瞬心线方程和同一条连杆曲线产生两个、三个尖点时．机构参数所应满足的解析关系式，指出满足Ｇｒａｓｈｏｆ条件的机构的同一条连杆山线上，最多只能产生两个尖点。