A型地铁转向架动力学仿真及滚振试验性能研究

针对北京地铁车辆装备有限公司和西南交通大学牵引动力国家重点实验室设计的120 km/h A型地铁转向架,建立其动力学模型并计算了相关动力学性能指标,分析该转向架设计合理性;基于动力学仿真结果,进一步对该转向架在机车车辆整车滚动振动试验台上进行了滚振动力学试验,并给出车辆在空簧失气故障工况条件下运行时的合理建议.仿真计算...     

基于自适应同时稀疏表示的鲁棒性目标追踪

综合考虑高斯噪声和拉普拉斯噪声,并通过拉普拉斯噪声的能量大小自适应的选择稀疏模型,该文提出了基于同时稀疏表示的自适应追踪算法。该算法可以更好的解决目标遮挡、姿势改变、光照变化和背景混杂等追踪问题,且具有更强的鲁棒性。其次提出一种基于子空间学习和无监督学习（K-means）相结合的模板更新方法,该方法一方面可以及时有效地反应目标的状态,另一方面也可以避免模板更新过快而引入较大的误差。然后,利用LASSO算法对该模型做了进一步的改进,并将目前较好的9种追踪算法与该文提出的算法进行比较,实验结果表明该算法在鲁棒性、精确性和实时性方面都得到了较好的改善。