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推挽式自动导向车 (ＡＧＶ)是一种利用推挽机构实现货物沿其左右方向完成装卸作业的自动导引车辆。当ＡＧＶ按照工作指令行驶并停靠在作业点时 ,车上的移载系统与地面站台相应位置准确对位 ,然后执行装货和卸货命令。如图 1所示 ,货物1堆码到标准托盘 2上 ,然后托盘由前后两排无动力的辊道 9支承 ,由能够左右伸缩的推挽机构 5移动。变位机构 4是保证推挽机构与托盘能够及时准确地脱离或接合的装置。由于ＡＧＶ是一种高度智能化的车辆。设计好与其匹配的变位机构是个很值得重视的问题。本文介绍一种半机械式变位机构 ,这对扩展专业设计思路 ,… 相似文献
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红河卷烟厂自动化物流系统的建立,彻底改变了物料流动的工艺流程和结构形式, 实现了卷烟生产过程从原材料、辅料供给到成品分发与存储整个过程的高度自动化。 相似文献
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韩国三星(SAMSUNG)公司生产的电磁导引AGV已在我国使用,现对其单机的控制系统、车体系统、行走系统、移载系统、安全与辅助系统及主要性能指标作一敷浅的分析与介绍. 相似文献
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港口集装箱AGV自动搬运系统规划 总被引：2，自引：0，他引：2
物料具有特殊的物理特征,外形尺寸有一定标准,流动范围和场地相对固定,流量大,有时间限定,有指定目标流向,有全过程信息跟踪,这是实现物流自动化的基本要素。港口集装箱物流具备了这些基本要素。我国是集装箱大国,不仅在生产制造上,而且在货运吞吐量上都居世界首位。其中,上海港、深圳港的集装箱吞吐量均超过1000万标箱,分别列世界集装箱大港第3和第4。香港更是突破2000万标箱,雄踞世界前列。实现港口集装箱物流自动化是广泛达成的共识,具体方法很多。AGV作为一种新型的中间搬运设备,近年来正逐渐应用于国际大型港口的集装箱自动化搬运。1… 相似文献
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连杆螺栓设计方法的改进 总被引：6，自引：0，他引：6
本文根据连杆螺栓的特点，从结构设计和强度计算两方面入手，分析了传统设计中难以把握好的几种因素，结合设计方法和实际应用，提出了一些不同看法以及具体的改进意见。 相似文献
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辊道式激光无人驾驶搬运车（以下简称ＡＧＶ）是在推挽式激光ＡＧＶ基础上变型设计的又一种新产品。其控制系统和总体外形模式基本未变，只是在移载系统方面进行了变换，还加强了驱动功率和电池容量，以便于适应野外爬坡要求。该车技术指标先进，结构简单，造型美观，移动灵活实用，作业效率高。与国外部分产品主要技术参数对照见表１。表１ 与部分国外产品主参数对照表日本 村田ＲＡＶ２３０日本 村田ＭＴ３５日本大福韩国三星瑞士ＯＷＬ中国昆船中国昆船额定载重／ｋｇ３００３５０４００６００６００６００６００自重（含电池）／… 相似文献
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AGV在我国烟草行业的适用性与选型原则 总被引：3，自引：0，他引：3
系统分析了我国烟草行业生产工艺的现状及特点,概述了自动导引车辆ＡＧＶ在此领域应用中的适用性及选型原则,对具体车型与导引方式选择作了归纳。认为根据我国烟草行业的现状和特点,比较适合的ＡＧＶ车型是正叉辊道式和推挽式;比较理想的导引方式是电磁导引、激光导引和惯性导航;比较适宜的作业环境是辅料库、成品库及烟叶配方库 相似文献
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韩国三星公司的电磁导引AGV 总被引：1，自引：0，他引：1
韩国三星(SAMSUNG)公司生产的电磁导引AGV已在我国使用,现对其单机的控制系统、车体系统、行走系统、移载系统、安全与辅助系统及主要性能指标作一简单的分析与介绍。 相似文献
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樊跃进 《小型内燃机与摩托车》1990,(3)
本文论述了连杆螺栓预紧力的两种拧紧方法——扭矩法和转角法,以及它们之间的区别与联系,并结合实际介绍了这两种方法在特定条件下的近似转换. 相似文献