应用于水陆两栖勘测及紧急救援的仿生机械龟

针对现有水下航行器能耗高、噪声大、续航能力一般等问题,通过探索水下仿生扑翼的推进机理,结合流体力学运动的知识,利用SolidWorks仿造龟的外形设计了仿生机械龟。该机械龟装载浮力与重力感应系统,通过PID算法控制机器在水中的平衡,使用Arduino作为主控制板,利用传感器、摄像系统与数据传输系统,进行实时监测并传输数据,龟壳中设计了贮藏空间,满足勘测和物资救援任务。实验结果表明,所设计的水陆两栖仿生机械龟优化了形态和运行控制系统,对比美国耶鲁大学研制出的仿乌龟形水陆两栖机器人ART,能够适应多样化地形高效的运动,具有高灵活性和机动性,能完成对水中温度、压强、地形进行实时监测并将数据传输回终端。     

甲酸分子印迹聚合物的制备及其在针式萃取技术中的应用研究

以甲酸为模板分子,4-乙烯基吡啶(4-VP)为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂(EDMA),偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,采用本体聚合法制备了具有良好选择识别性能的分子印迹聚合物.将该聚合物作为固相萃取介质,应用于新型的针式萃取技术,并结合气相色谱分析,成功用于气体中痕量甲酸的浓缩富集和测定.研究评价了各种主...