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1.
平行关节机器人坐标系统的校正   总被引：1，自引：0，他引：1  
提出单基准点校正和三基准点校正两种方法解决关节型机器人坐标系统校正难题,采用优化方法求解出系统的初始关节角.用三点校正法可使位置精度达到50μm.  相似文献   
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