模糊自适应PID控制器在液压伺服系统的应用

将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了液压伺服系统的控制精度.实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性.     

超音速脱水技术研究现状及发展趋势

在查阅、梳理和分析国内外资料的基础上,综述了天然气超音速脱水技术的研究情况和应用现状,提出了今后超音速分离器的研究重点和发展趋势。     

Excel在BWRS方程密度迭代中的应用

在天然气密度迭代求解中,利用Excel中单变量求解功能和函数功能,可以把各种复杂的迭代计算变成简单直观的菜单和工具栏操作,也可获得准确的计算结果,且不需要编程,通俗易懂。     

五自由度机器人的结构设计及其控制

介绍了串联五自由度机器人的机械结构和机器人控制系统的设计.文中设计的五自由度机器人既可以用于实际生产,也可以用于教学和科研.用于实际生产既可以执行点位控制下的操作,也可以执行连续轨迹控制下的操作;用于教学和科研时,该机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作.它具有结构简单、操控方便等特点,而且可以做进一步的研发.     

交流伺服位置系统的数字PID控制

介绍了交流伺服位置系统的结构，分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明：选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。