超前支护液压支架顶梁与底座的分析与研究

阐述超前支护液压支架的顶梁和底座的选择过程;对超前支护液压支架的顶梁和底座进行有限元分析,确定所需要的结构并绘制出结构图;对超前支护液压支架的顶梁和底座进行模态分析,确定了其强度符合工作要求,并能合理避开掘进机的工作频率,防止共振的产生。     

郭庄煤业液压支架自主跟机控制系统的应用研究

为了改变郭庄煤业井下综采作业面液压支架完全靠人工根据采煤机、刮板输送机的位置进行调节,劳动强度大、效率低下、定位精度差的难题,本文提出了一种液压支架的自主跟机控制系统,根据在郭庄煤业11412综采工作面的实际验证,表明其具有定位精度高、自动化程度好的优点,极大地提升了郭庄煤业井下综采作业的效率。