干衣机的选购及使用

<正>贺岁档电影《流浪地球》还在热映,姊妹片"流浪太阳"也上映了。自2月以来,我国南方多地开始陷入连绵阴雨湿冷天气当中,天气预报显示,未来仍有相当长一段时间持续这种天气,人们高呼"衣服袜子都没得穿了!"此时,人们都非常需要一台干衣机。1干衣机的种类1.1方形干衣机方形干衣机由分箱体和主机两个部份组成,干衣机主机利用PTC发热体产生热能。方形干衣机的特点:(1)工作时是干衣机,不工作时可充当衣柜;(2)静态干衣,干衣过程避免衣物相互磨擦而褶皱、受损;(3)杜绝二次污     

机器人驱动机构中弹性元件功能分析及刚度设计

为了研究弹性元件在仿人机器人腿部弹性驱动机构中的具体功能,并选择合适刚度的弹性元件,以典型的弹性驱动器为基础,建立了弹性驱动器的位置源驱动模型以及仿人机器人小腿弹性驱动机构模型。对驱动机构重要参数进行优化,确定最优参数值,在给定转角范围内,通过仿真计算分别得到转角和驱动力与驱动位移关系图。对比不同弹簧刚度下的关系曲线,利用MATLAB函数确定最优刚度值,得出在合适的弹簧刚度下,弹性元件具有增强机器人小腿驱动稳定性和精确性的功能的结论。     

从陕甘宁走来的“油井神医”——记中国石油长庆油田第十采油厂井下作业大队修井高级技师杨义兴

正42岁的杨义兴,23年前就与"修井"结下了不解之缘。凭着对修井工作的挚爱和一手"望闻问切"的绝活,他带领团队战陇东、上内蒙、进陕北、闯宁夏,先后参加11个油田的开发建设,累计实施油水井措施作业1800多口、维修检泵作业8600多口,创经济效益1.3亿元,当之无愧地成为大山深处的"油井神医"。艰辛的付出迎来丰硕的回报:"十九大党代表""西北大修打捞王""油井大修第一家""集团公司技