基于MRAI的伺服系统转动惯量辨识及改进研究

针对伺服系统控制参数自整定所需转动惯量参数的辨识问题,对基于模型参考自适应辨识(MRAI)思想的转动惯量辨识方法进行了研究。根据离散递推辨识机制构建了自适应辨识律,并通过分析辨识增益大小对惯量辨识响应的影响,提出了一种辨识增益自适应调整的改进算法;基于惯量辨识结果评价标准,建立了分段函数以实现辨识增益的动态调整;在仿真模型和实际系统中对不同辨识增益对惯量辨识的影响进行了对比测试。研究结果表明:改进的惯量辨识方法可以解决惯量辨识响应快速性和稳定性的矛盾,能够快速跟踪系统转动惯量的变化,可用于伺服控制参数的自整定。     

电动叉车的直接驱动策略研究

针对电动叉车的行走驱动提出1套全新的直接驱动策略,使电动叉车的结构最简单化,驱动效率和灵敏度大大提高。根据电动叉车装卸货物时要求具有良好低速性能的特点,研究并提出直接驱动方案对驱动电机的要求;针对采取直接驱动方式后所产生的新技术问题,阐述了几种控制策略,并进行了分析对比,使电动叉车的行走更具有平滑性和鲁棒性。     

用于食品切削加工机械驱动的新型直线电机系统

介绍了一种用于食品切削加工机械的新型直线电机驱动系统。该系统采用了永磁直线同步电机,在电机的设计中采用轴向分段式结构,解决了细长动子磁路设计上的困难。通过对电机初级结构和磁钢位置、形状的选择来削弱齿槽效应引起的直线驱动力波动,取得了较好的效果。该驱动系统结构简单、体积小,试验证明该系统运行平稳、力矩大、噪声小,可广泛应用于食品切削加工机械的驱动系统。     

汽车智能雨刷教学示教装置的设计

设计了一种汽车智能雨刷教学示教装置,其组成包括红外雨量传感器模块、单片机、雨刷电机控制模块、雨刷电机、雨刷电机信号灯模块、框架和挡风玻璃。文章介绍了总体设计构思与技术创新点。该示教装置携带方便,能直接搬运到课堂上演示智能雨刷的工作原理,使得教学生动形象。