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秦沈铁路客运专线过渡段施工技术 总被引:3,自引:3,他引:0
结合秦沈客运专线过渡段设计特点 ,介绍秦沈客运专线过渡段的主要形式及施工工艺要点 ,提出了相应的施工质量控制措施 ,并总结了几点成功的经验。 相似文献
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减温减压器供热由于节流损失能耗大,削弱了热电联产的节能优势。小型热电联产,改用工业蒸汽热能驱动背压式汽轮机供热,同时替代电力拖动给水泵,增加了给水的安全可靠性,降低了厂用电消耗,实现能量的梯级利用,减小能量转换中的各项损失。背压式汽轮机能用变速方式调节给水量和压力,在机组变负荷时给水压力和流量不再依靠阀门调节,避免大量节流损失。研究可知,减温减压器改汽轮机供生产蒸汽2t/h,可增加发电量75kW·h;该技术系统设备投资回收周期短,技术成熟,节能效果显著。 相似文献
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机器视觉的应用越来越广泛,也成为了工业机器人获取环境信息的重要方式。通过工业机器人视觉系统采集工作台上物品的图像,对获取的图像进行处理,使用阈值法对图像进行分割。在获得图像轮廓的基础上,通过轮廓的最小外接矩形计算物体质心的位置。试验结果表明,该方法能够快速准确地获得多个目标的质心位置。 相似文献
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采用A*算法对已知环境中的移动机器人路径规划问题进行研究。利用栅格法建立环境模型,然后对节点的选择进行分析,最后通过MATLAB仿真。仿真结果表明算法能找到一条从起点到终点的较优路径,验证了算法的有效性。 相似文献
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的重要内容之一,具有非线性、约束性和复杂性等特点。MMAS算法是近年来发展起来的一种智能优化算法,该算法在解决许多复杂问题方面已经展现出其良好的性能和巨大的发展潜力,但在应用上还存在一定的缺点。通过对MMAS算法的改进对移动机器人在复杂地图中全局路径规划问题进行了研究。 相似文献
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摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分,在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法,以教学用工业机器人为研究对象,利用MATLAB的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明,该方法能够满足标定精度。 相似文献
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段坚 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2010,6(4)
通过对注油器工作状态的分析计算,找出珠纤3#汽轮机调节系统油动机波动、转速摆动、油压偏低发生的主要原因,经过改进处理后达到了预期效果. 相似文献