埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

首届中国国际应用激光、光电技术贸易博览会暨研讨会亮相上海斯国际博览中心

市刊一直致力于促进国内外学市交流。沟通科研单位、生产部门和用户的联系，促进激光与光电子事业的发展。为了进一步提升市刊的品牌影响力，枳校融入光学币斗技产业链．为我国激光与光电产业的发展贡献一份力量．市刊特推出“热点聚焦”栏目。近期在上海新国际博龉中心举办的首届中国国际应用激光、光电技带贸易博监会暨研讨会成为我们关注的热点话题。[编者按]     

明确刊物定位 找准发展方向 争创名牌期刊——《中国激光》第六届编委会顺利召开

经过近一年时间的筹备 ,《中国激光》杂志第六届编委会如期于 2 0 0 3年 10月 18～ 19日在上海、苏州两地举行。来自全国各高校和研究所的 2 4位编委 ,《中国激光》杂志编辑部全体编辑人员、特邀编辑等共 35人参加了会议。会议由主编周炳琨院士主持。编辑部主任杨蕾就整个编委会的筹备情况和《中国激光》的发展历程、现状和发展目标向编委会作了汇报 ,杂志副主编兼执行主编王润文研究员作了“刊物的学术质量和出现的部分问题”的报告 ,信息管理中心副主任、联合编辑部主任兼《中国激光》特邀编辑周常河研究员结合自己担任特邀编辑一年来所了…     

在用航空润滑油可靠性评估方法的研究

介绍航空润滑油可靠性评估的相关质量指标及几种航空润滑油可靠性评估方法,分析了几种单参数航空润滑油可靠性评估方法,并提出两种基于油液多参数融合的油液工作状态分析方法,为提高航空润滑油的可靠性和按质换油提供有效的分析手段。     

氢氟酸电解腐蚀硅制备的量子线阵的光致发光

在氢氟酸溶液中电解腐蚀作为阳极的单晶硅,制备了硅量子线阵.根据其光致发光谱估算了量子线横截面平均边长为2.4—3.1纳米.研究了光致发光带的峰位对单晶硅电阻率,电解液成分,电解电流密度及电解时间等量的依赖关系.     

基于聚丙烯无纺布与耗氧传感器的泄漏乳化油的监测

利用聚丙烯无纺布（polypropylene non-woven fabric,PP NWF）和耗氧传感器结合来构建一个乳化油监测探头。PP NWF是一种超疏水吸油材料,可以快速吸附乳化油污,利用该性能,本监测探头先用PP NWF富集乳化油污,再用探头对材料中的氧含量进行监测,从而达到乳化油监测的目的。本文通过监测不同种类的乳化油（表面活性剂为吐温80的正己烷乳化油、石油醚乳化油、甲苯乳化油及表面活性剂为司班80的正己烷乳化油、石油醚乳化油、甲苯乳化油）来验证其可行性。结果表明：该监测探头可以监测到不同乳化条件下的乳化油,并且能监测到不同种类的乳化油。其中监测甲苯乳化油时响应时间最短,可以在6s内监测到该油污。固定PP NWF时的耗氧传感器探头的最低检测限为1.27g/L,监测效率较未固定PP NWF时提高了近8倍。综上,固定PP NWF的耗氧传感器探头可以作为海洋乳化油监测重要的一个系统,对海洋乳化油泄漏事故进行在线实时监测,可以快速准确提供早期溢油预警。     

基于灰色定性理论的移动机器人地图创建

针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图．首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述,以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型;然后,设计超声波传感器新旧信息的融合方法,从而得到环境地图的整体表示;最后通过地图创建仿真实验结果表明了这种方法具有良好的鲁棒性和准确度．

     

基于WSRF的Web服务引擎的设计与实现

分布式计算环境下的资源管理系统是分布式系统中的核心组成部分,要建立一个有效的资源管理系统,首先要解决的问题是对资源的状态进行建模、访问和管理.Web服务资源框架定义了在分布式环境下使用Web服务技术来对有状态资源进行建模、访问和管理的一系列规范.本论文提出了一种基于Web服务资源框架的Web服务引擎的设计与实现,并介绍了一个基于此引擎的典型应用.