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应用实验模态分析法对国产关节型工业机器人GJR-G2进行了实验测试。并利用时域最小二乘法和复模圆法对实验数据进行了三维的模态参数和振型分析。为该型号机器人结构的改进方向提出了有益的建议,并为机器人机械参数的优化及CAD的采用提供了可靠的依据。 相似文献
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本文对QDY 8型高频电液伺服阀及其主要环节的动态特性进行了实验研究。介绍了一种简单而实用的动态测试方法,讨论了衔铁磁饱和与力矩马达输出的关系。在实验和辨识理论的基础上,建立了力矩马达和全阀(闭环)的数学模型,并给出了曲线拟合程序。结果表明,辨识模型对应的频响值与实测值相当吻合,从而说明辨识方法在液压控制系统中有一定的实用价值。 相似文献
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一、概论计算机辅助测试(CAT)是近年来计算机应用学科中一个异常活跃、发展很快的重要分支。电液伺服阀特性的计算机辅助测试是我国液压行业目前迫切需要解决的课题之一。长期以来,我国电液伺服阀的调试工序处于落后状况。这主要表现在:1、测试精度低,2、阀的参数的同一性差;3、参数的同时性差;4、对经验的依赖性较强。这种状态阻碍了我国电液伺服阀科研生产的深入发展。近年来,随着计算机的广泛应用,计算机开始进入液压测试领域。美国、西德和日本等国从七十年代起,相继应用微处理机对伺服阀进行调试和数据处理。我国也从七十年代后期开展了这方面的研究。图2—1→二、电液伺服阀静态特性电液伺服阀静态特性试验台液压系统原理图见图2—1所示。电液伺服阀的静态参数的 相似文献
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