工业机器人运动控制实训设计与实践

实训课是应用和巩固所学专业知识的一项重要环节,是培养学生能力和技能的一个重要手段。前期的实训课教学内容单一,形式单调,平台不足,导致学生实训效果不佳。针对这些问题,教研室成员针对机器人工程方向人才培养目标,从丰富实训内容、开发线上教学平台,采用线上线下结合的教学形式、整合虚拟和实物实训平台等方面对机器人运动控制实训课进行课程设计与实践。实践证明,之后的实训课更能激发学生的求知欲望,促进学生形成持久的学习兴趣,学生实训成果质量显著提升。     

鲜切茭白的气调保鲜工艺优化

为优化鲜切茭白气调包装气体比例,以菌落总数和褐变度为指标,基于单纯形-重心设计考察O_2、CO_2和N_2的不同配比对茭白的保鲜效果。试验以3种气体各自所占体积百分比为因素,以菌落总数和褐变度为响应值,建立2套回归模型分别优化,得到2组气体配比方案,即100%CO-2和70%O_2+30%CO_2。比较100%CO_2气调包装和真空包装鲜切茭白在4℃贮藏期间的菌落总数和褐变度变化发现,冷藏至第6天时CO2气调包装鲜切茭白的菌落总数和褐变度明显低于真空包装。结果表明采用CO_2气调包装可有效延长鲜切茭白的货架期。     

工业机器人方向《机械设计课程设计》教学改革

本论文针对机器人工程方向人才培养目标,并结合《机械设计课程设计》课程自身的特点,从课程设计的选题、内容、教学方法手段、考核四个方面对工业机器人方向的《机械设计课程设计》课程的开设提出了一系列的改革措施。