基于遗忘因子递推最小二乘的无人机在线磁补偿技术研究

针对无人机飞行过程中,由于载体非平稳磁场干扰造成磁测航向角不准确的问题,提出一种结合遗忘滤波的递推最小二乘在线磁补偿方法.在分析了软、硬磁干扰机理和建立磁干扰模型的基础上,对常规递推最小二乘法加入遗忘因子修正,从而抑制磁场变化对磁补偿参数估计效果的影响.仿真和试验结果表明,在磁干扰较强且干扰磁场存在突变的情况下,此算法可以将磁航向角RMSE减小至3.8220°.该方法计算量较小,能够有效适应机载条件下的变化磁场补偿,并达到较高的航向角精度要求.     

STS教育理念下军事情报课程体系教学改革思考

为提高预警部队高层次指挥人才的培养质量,分析了目前我院军队指挥学硕士培养中军事情报课程体系设置不足,将综合素质培育的STS教育理念融入军事情报课程教学中,提出了军事情报课程体系改革建议．经过一年多的教学实践,取得了较好教学效果,可为相应课程的教学改革提供借鉴．     

钢筋混凝土结构抗盐碱腐蚀方法

预制装配式建造技术在建筑行业中占有越来越重要的位置.文章阐述了一种不出筋式预制外墙板施工工艺技术,利用科学、合理的工艺来消除技术、管理方面的问题,以期提高预制装配式技术的综合效益.     

水凝胶/热塑性聚氨酯复合材料在水润滑条件下的摩擦学性能

为提高水润滑轴承的承载能力，利用水凝胶在水润滑条件下的水合作用来改善热塑性聚氨酯（TPU）轴承材料的摩擦学性能。利用聚乙烯醇、海藻酸钠、壳聚糖等材料制备水凝胶颗粒，并通过熔融共混法制备水凝胶/TPU复合材料；在0.3和0.5 MPa的载荷下测试复合材料的摩擦磨损性能，利用激光干涉表面轮廓仪和扫描电子显微镜观察其磨损表面形貌，分析其磨损机制。结果表明：水凝胶微粒可以通过水合润滑改善摩擦副的润滑条件，从而降低摩擦因数和磨损量，提高复合材料的摩擦性能；水凝胶质量分数4%时复合材料具有最佳的摩擦磨损性能，其在0.3和0.5 MPa工况下相对于TPU试样的平均摩擦因数减少率分别为52.31%和43.94%。研究结果为开发高性能水润滑轴承材料提供了一种方法。     

沙漠砂混凝土与钢筋黏结性能试验研究

在我国西部沙漠砂资源丰富的背景下,探究沙漠砂对钢筋与混凝土黏结性能的影响,制作中心拉拔试验,通过对不同沙漠砂取代率和不同粉煤灰掺量下的钢筋与混凝土的黏结强度进行试验研究。根据黏结滑移曲线,分析沙漠砂取代率和粉煤灰掺量对钢筋和混凝土黏结强度、极限位移、破坏模式的影响。研究结果表明：直径16 mm钢筋混凝土试件在锚固长度较短导致脆性劈裂破坏的情况下,钢筋与混凝土的黏结强度随沙漠砂取代率的增加呈先上升后下降的趋势;粉煤灰掺量为20%时,对两者的黏结强度提升最大。     

水平井剖面天然裂缝响应特征及识别方法研究——以泾河油田17井区长8油藏致密砂岩储层为例

对研究区泾河油田17井区长8油藏致密砂岩储层的水平井天然裂缝进行研究,利用录井井漏等资料对裂缝段进行标定,并通过生产动态资料进行验证;依据水平井裂缝的常规测井异常响应特征,提取裂缝的响应信息,建立了水平井天然裂缝综合判别模型。实例应用表明,该判别模型对裂缝段的识别率达到80.77%,满足了研究区内水平井裂缝段的解释要求,具有较好的应用效果。     

软交换系统协议分析

由于人们对业务的需求越来越多样化,对传统的电信网络来说,传统业务已经不能满足人们的需求。下一代网络(NGN)的出现,给了开发商一个大发展的机会,同时也解决了运营商的难题。下一代网络在交换层面上来讲就是软交换网络。文章主要分析了软交换的网络结构,支撑协议,以及下一代网络与传统网络互通时的协议转换问题。     

基于“互联网+”的线上线下协同式教学方法研究———以气体和粉尘爆炸防治工程学课程教学为例

气体和粉尘爆炸防治工程学是安全工程专业的专业核心课程，是一门理论与工程紧密结合的课程，对学生的理论基础、实验技能和工程实践能力有很高的要求。大连理工大学气体和粉尘爆炸防治工程学课程教学团队通过引入翻转课堂、微课、慕课和虚拟仿真实验等，建立了线上线下协同式教学方法和评价体系，取得了较好的教学效果，为培养高素质的复合型化工安全人才提供了新的思路。