车载液压系统支撑液压缸的同步控制

针对车载液压支撑系统的同步控制需求,提出一种支撑液压缸同步控制策略。建立非对称液压缸以及电液比例调速阀数学模型,以具体车载液压系统为研究对象,针对液压缸关于输出位移的负载容积函数,搭建了对应Simulink的模型,输出位移返回到液压缸负载容积进行迭代运算,对液压系统的动态特性进行了仿真分析。提出采用交叉耦合的控制方法对两支撑液压缸进行同步控制,通过仿真分析,表明该液压系统同步控制策略同步精度高、响应快速。     

一种无黏性土侧压力测试仪的设计

以经典朗肯土压力理论为基础,充分考虑墙后填土、载荷和墙高等因素对土压力的影响,模拟挡土结构的实际工况,设计一种土压力测试装置,用于解决复杂的挡土墙土压力计算问题,为各种填土形式的土压力测试提供了一种实验装置和测试方法。该无黏性土侧压力测试仪采用压力传感器代替传统的土压力盒来采集和显示土压力数据,并以高精度承重芯片有效地保证了实时载荷的准确性。     

数控双驱二维工作台的控制方法与联合仿真研究

文章针对双驱二维工作台的同步控制方法进行研究,建立并分析了基于扰动补偿的改进交叉耦合双驱同步控制策略;结合ADAMS软件和Matlab软件,建立了数控双驱二维工作台的机械系统和控制系统模型,研究讨论多种数控双驱二维工作台的同步控制方法,利用机电联合仿真技术对不同双驱同步控制系统方案进行仿真,并将联合仿真结果与传统伺服系统仿真的结果进行对比分析;最后进行双驱同步进给实验,实验结果表明:基于扰动补偿的改进交叉耦合的双驱同步控制比传统交叉耦合控制的同步精度更高,并且采用的机电联合仿真能够更加准确地分析工作台进给系统的动态特性,为双驱二维工作台的同步控制方法研究提供了更加可靠的依据。     

塔机伸缩式附着的受力分析与应用研究

附着作为塔机的重要部件,其结构形式和受力情况直接影响着整机的稳定性和安全性。本文对伸缩式附着在对称四杆式布置形式下建立力学分析模型,并在理论研究的基础上结合工程实际案例进行分析计算,为塔机附着方案设计提供参考。     

一种塔式起重机起升钢丝绳托绳装置的设计及改进应用研究

对于中大型塔式起重机，起升钢丝绳的下垂挠度随直径的增大而增大。因此，塔式起重机在工作过程中，起升钢丝绳容易与其他事物发生干涉。为解决这一实际问题，设计制作了一种塔式起重机起升钢丝绳托绳装置，并在使用过程不断进行优化改进。本文介绍了该托绳装置的工作原理、结构特点、安装调试要求，并对托绳装置优化前、后进行对比分析，优化后的托绳装置具有较高的实用价值。