车辆悬架KC特性对比分析

以4台SUV车为例,对汽车悬架运动学与弹性运动学试验方法作了简单的介绍与分析,通过试验获得了试验车的试验数据及相关特性。     

电动助力转向控制及对操纵性能影响研究

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制和模糊控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型。分析了PID控制和神经网络控制对EPS整体系统的影响。