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急回特性是平面四杆机构的重要特性,极位夹角的大小决定着急回特性的程度.针对现有极位夹角定义存在的缺陷,对平面四杆机构极位夹角的定义做了较确切的表述,并且对行程速比系数的可能取值范围进行了分析.  相似文献   
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