IGM焊接机器人驱动问题诊断与分析

机器人广泛应用在各行各业中,但机器人的技术含量高,一旦发生故障,一般情况下操作人员或设备维修员不易排查出问题,只能依靠专业的人员发现并排除故障,给后续的应用和维护带来了困难。本文介绍了一种U肋焊接机器人,描述了IGM机器人代码为385,详情为“无法打开驱动,因为操作模式不是自动！请按下允许开关”的故障,并对该故障进行深入的挖掘,查找出深层次的问题和根本问题。对根本问题进行研究,分析可能产生该问题的原因并逐一进行排查,找出其根本原因并给出相应的解决方案。     

基于PLC的某一次性体外诊断器械视窗自动组装机

介绍了一种能够自动组装验孕棒视窗的设备.该设备以PLC为控制中心,传送方式为履带传送,其动力由伺服电机提供,履带上均匀分布着26个零件放置槽.设备自动运行后通过壳体检测光电检测零件放置槽上是否具有工件,从而决定是否进行验孕棒视窗的组装,在组装完成之后由产品质检光电进行检测,并剔除不合格的产品.文中介绍了设备控制系统的总...     

基于PLC的母粒生产厂设备工业互联网系统改造

根据某母粒生产厂的制造执行系统相关需求,并在深入了解客户需求和充分进行现场调研的基础上,开展了对该厂设备工业互联网系统的设计和改造工作.基于可编程控制器和KingIOServer组态软件设计开发了一套设备工业互联网系统.该系统重点分布在设备层和边缘层两个层面.设备层主要采集设备上的各类数据并进行初步的数据处理等工作;边...     

基于工业互联网的钢桥板单元智能焊接系统

随着钢桥的快速发展，整体质量要求越来越高，智能化要求越来越多。目前业内很多公司都拥有自动化焊接系统、焊接机器人等设备，但自动化设备、生产线、机器人并不代表智能化。文章阐述了某重型装备制造企业以工业互联网为基础，通过对自动化焊接系统的改造、焊接机器人的系统升级，并进行相应的软件系统的应用，实现设备实时数据的读取、传输、存储、运算和展示，完成钢桥板单元智能焊接系统的初步研究，同时还针对智能焊接系统的进一步智能化升级方向进行了探讨与研究。