基于STM32的养殖机器人控制系统设计

针对当前小规模养殖模式生产中存在缺乏科学管理、养殖污染以及养殖成本投入过多问题,设计一款可监控养殖场环境数据并可远程控制养殖场设备的机器人。该机器人以STM32F407为主控板,使用多传感器融合,可以实时监测农业养殖过程中的温湿度、光照、空气质量等环境因素。监测节点和阿里云物联网客户端之间采用EC20通信模块实现远距离无线传输。机器人采集数据通过EC20通信模块上传到阿里云物联网,用户可在阿里云物联网客户端查看养殖场内各项数值。根据机器人监测的数值,用户可在手机端发送指令,实现远程控制照明系统、通风系统、加热器、抽湿器和加湿器等设备工作,从而实现远程对养殖场环境进行调节。机器人采用自动补水和自动补料,减轻人工巡场喂食的工作强度。实验表明,该养殖机器人测量数值接近人工测量的数据,正常实现远程控制设备,减少养殖生产的人力成本。     

基于面部识别的驾驶员疲劳危险驾驶检测系统

为了有效降低驾驶员疲劳驾驶、短时间未看道路等危险驾驶的概率,设计了以面部特征为研究对象的人脸识别的检测系统.该系统通过对面部识别以及眼睛和嘴的定位跟踪,提取面部疲劳信息,将跟踪的图像信息传输到OpenCV视觉库进行图像处理,通过一系列的算法对驾驶员疲劳、危险驾驶行为进行判断、疲劳值计算,最后通过安全警报模块对驾驶员给予警报提示.经实验测试,该系统满足车载、实时性、准确性的要求,能够快速的检测驾驶员的危险驾驶状态,具有一定的实用性.