基于直线不变性的自修正光靶标

为了减小视觉坐标测量系统中特征点圆心像面投影坐标计算的误差,以改善系统的测量精度,提出了一种利用透视投影变换的直线不变性对其进行修正的新型光靶标。传统的误差减小方法是提高特征点的像边缘检测的精度,或者对特征点像面轮廓椭圆拟合的数学模型进行修正,算法复杂、适应性较差,且对精度的改善也达到了瓶颈。仿真试验表明,基于直线不变性的新型光靶标支持特征点-对应像面位置自动识别,较有效地修正了特征点圆心像面投影坐标计算的误差。     

基于三坐标的齿轮自动测量安装偏心补偿算法

为了提高渐开线圆柱直齿轮自动测量的精度,建立一种对测量时由于机器旋转中心轴与齿轮几何中心轴不重合产生的安装偏心进行补偿的数学模型。对齿轮各齿面进行最小二乘拟合,并使用非线性广义逆算法进行求解。通过仿真试验证明可达到较高的精度要求,采样点数越多,精度和稳定性越高,且该算法具有很好的应用性,通过适当的坐标变换,可用在所有渐开线齿形的齿轮上,如圆柱斜齿轮等。