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针对电力电子设备引起的次同步振荡问题,现有研究集中在无法计及限幅的小信号模型分析或考虑限幅对称的近似分析,但极少考虑不对称的单边限幅的影响。针对不对称的单边d轴电流限幅(AU-d-CL,或上电流饱和限幅)参与的并网电压源换流器(voltage source converter,VSC)系统的次同步振荡现象,采用单边限幅的描述函数和广义Nyquist判据进行近似分析。具体地,首先,建立了并网VSC系统的简化模型,分析了其小扰动稳定性,并分析了AU-d-CL参与的负阻尼振荡现象。其次,给出了VSC系统的频域模型和AU-d-CL的描述函数。最后,结合AU-d-CL的描述函数和广义Nyquist判据,近似计算了不同参数和限幅值时的振荡幅值和频率,结果表明计算结果和仿真结果基本一致,可解释次同步振荡在限幅值改变时,频率基本不变,振荡幅值变化的现象。 相似文献
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激光在服装裁剪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文比较了现有的几种服装裁剪加工工艺的特性,选择激光裁剪作为服装裁剪的加工工艺,结合激光 加工原理和服装裁剪加工工艺,设计了服装激光裁剪刀具系统,并对布料进行载剪加工实验,获得了优良的裁剪性能。 相似文献
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风电并网所引起的次/超同步振荡研究多集中于小信号模型分析,较少考虑遭受大扰动后限幅等非线性影响。基于单边限幅的描述函数与广义Nyquist判据,对正阻尼直驱式永磁同步发电机(PMSG)限幅环节间歇饱和引起的切换型次/超同步振荡进行分析。首先给出并网PMSG状态空间简化模型并分析其小干扰稳定性;其次发现一种大扰动后并网PMSG因不对称单边d轴电流限幅间歇饱和引起的新型切换型振荡现象;再次结合并网PMSG网侧变流器的频域模型以及单边限幅的描述函数,给出含限幅环节的PMSG系统近似分析模型;最后结合广义Nyquist判据,近似分析不同限幅值和参数下的振荡频率,并解释该种振荡频率随限幅上限降低而增加的现象。 相似文献
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探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行性,并给出了相关的数学公式和加工数据,最后得出结论用简单的2轴完全可以实现在传统上用4轴数控机床才能加工的“S”形球头刀,为简化复杂刀具的加工进行探讨。 相似文献
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激光服装裁剪加工工艺初探 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在开发的工作平台上,以作者设计的激光裁剪刀为布料裁剪工具,实现服装CAD的下装调试,对不同品种、同一品种不同数量的布料,进行服装样片的生成,并从工艺的角度对激光在布料裁剪中的应用进行探讨。 相似文献
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超声探测系统在移动式智能机器人中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
系统地介绍了超声传感器的基本原理,结构特点,及其在移动机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低,盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差,采取交错启劝方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。 相似文献
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0 IntroductionWiththedevelopmentofautomationandintelligenceinweldingprocess,traditionalmanualweldingmethodhasbecomeoutofdateformodernindustrialmanufacturing .Forhavingmanyadvantages ,suchasuniversalapplicability ,highcost effectivenessratio ,high productiv… 相似文献
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针对限幅环节饱和引发的次同步振荡问题,现有理论研究,主要集中在并网电压源换流器(voltage sourced converter,VSC)系统,而对双馈风电系统的限幅影响理论分析,鲜见报道。为此,以双馈风机(double-fedinductiongenerator,DFIG)与静止无功发生器(static var generator,SVG)为主要研究对象,结合限幅对于阻抗的影响,采用谐振法近似分析限幅参与的次同步振荡现象,有别于以往,说明了其振荡机理为限幅饱和导致的系统阻抗特性变化。具体地,首先,介绍了含SVG的双馈风电系统及其限幅环节,以及由限幅饱和引发的次同步振荡现象;其次,结合描述函数,建立了含限幅的简化双馈风电系统的阻抗模型;再次,结合考虑限幅的阻抗模型,揭示了限幅参与的次同步振荡的机理,即SVG限幅饱和时,双馈风电系统阻抗由原来的正电阻特性变为负电阻特性,从而引发了次同步振荡。最后,分析了保留/去除限幅时,不同限幅值和其他控制参数对限幅参与的系统阻抗特性以及次同步振荡特征的影响。 相似文献