基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.     

VC++6.0的机器人图形示教和运动轨迹实时显示

采用VC 6．0设计开发了的机器人图形示教和运动轨迹实时显示系统。该系统不但具有机器人图形示教功能，而且还可以根据输入的图形参数实现示教图形的自动生成和在示教过程中进行机器人运动轨迹的实时显示。     

基于C++Builder的三足并联机器人运动仿真

建立了3-PRS型三足并联机器人模型，基于软件C Builder，结合OpenGL，实现了机器人的全部运动仿真。仿真机器人采用参数化尺寸，用户可随意输入。正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法。文中还提供了一种方便简洁的用户界面，仿真速度可达到20帧/s，机器人可平滑运动。     

超声波对7050铝合金组织和时效特性的影响

研究了超声波对铸造7050铝合金的微观组织和时效特性的影响.结果表明,与常规铸造比较,经超声处理的合金具有更加细小的微观组织,且更快达到时效峰值.超声处理7050合金在120℃、时效处理8h后,其强度即可达到峰值,抗拉强度、屈服强度和伸长率分别为602 MPa、547MPa和12.7％.而常规铸造合金,时效处理12 h后,其抗拉强度、屈服强度和伸长率达到峰值,分别为536MPa,462MPa和15.0％.     

基于瞬时频率的旋转机械故障诊断

基于瞬时频率的物理意义,通过单分量和多分量信号瞬时频率的仿真对比分析,提出一种应用EMD-HHT(Empirical Mode Decomposition& Hilbert-Huang Transformation,EMD-HHT)获取瞬时频率的方法.将EMD-HHT用于实测的旋转机械振动信号处理,利用获取的瞬时频率和Hilbert边缘谱作为故障特征对旋转机械进行故障诊断.试验结果表明,瞬时频率特征较好地描述了相应故障类型,在旋转机械故障诊断领域具有很好的应用前景.     

四自由度教学机器人的鲁棒跟踪控制方法

针对机器人中存在不确定性模型误差和外界干扰问题,设计出一个鲁棒轨迹跟踪控制器,以对其进行逆向动力学补偿,从而保证了跟踪误差的一致和终值有界.通过模拟仿真,对所提出的控制方案与比例积分微分(PID)控制方案进行了比较,结果表明,鲁棒轨迹跟踪控制具有更高的跟踪精度.     

内螺纹盖高产长寿改进型非标三板模设计

为实现内螺纹塑件高产、长寿、操作方便等生产要求,设计了一副模架改进型非标三板模具用于该塑件的成型.改进后的模架取消了顶出机构,动模板由5块板组合而成,以便于螺纹型芯机构、驱动机构、中间传动齿轮机构及外环型芯气动推出机构的安装.模具中,模腔布局为1模4腔;4腔的4个螺纹型芯机构使用1个油缸驱动;使用了气动推块机构防止流道...     

农村自来水厂设计应注意的几个问题

针对农村自来水厂设计中存在的问题，根据多年农村供水管理的经验，就水厂平面布置、厂区标高的确定、生产用水管网、废水回收以及厂区各构筑物的排水等方面应注意的事项，提出见解，供设计参考。     

RD预报模型在渠井结合灌区地下水位动态预测中的运用

陕西省泾惠渠灌区是一个典型的渠井结合灌区。以Visual Modflow地下水数值模拟软件为开发平台,在建立的灌区地下水数值模型的基础上,利用时间序列及神经网络等理论,建立了基于随机——确定(random-determination简称RD)耦合方法的地下水预报模型,并对灌区未来10年的地下水位动态进行了分析和预测,以指导灌区未来地下水资源可持续开发利用。     

二氧化氯在自来水消毒中的应用

生活饮用水采用氯消毒已有近百年历史,它在杀灭细菌病毒、和浮游生物等方面发挥了重要作用。20世纪70年代中期,人们发现氯消毒会与水中有机质发生反应产生对人体有害的氯仿等有机卤代物等物质,因此引起世界各国高度重视,从而研究采用其它饮用水消毒措施。本文主要从二氧化氯的杀菌消毒作用、投加工艺和二氧化氯消毒水自来水具有的主要优点等方面论述了二氧化氯作为消毒剂在生活饮用水中的消毒作用。