一种辅助老年人服药的智能药箱设计与分析

近年来,随着人口老龄化趋势加剧,老年人慢性病比例增长加快,而长期服药导致各种矛盾凸显.针对现有智能药箱功能单一、动作繁琐等缺点,设计了一款新型智能药箱.该药箱由扫码加药、弹出结构、配药结构、收集结构、制冷模块、单元化结构6个部分组成,通过人工操作可将药物准确、方便地放入药盒中并低温储藏,以STM32为主控芯片,通过定时器中断控制自动化出药.该智能药箱可有效辅助老年人正确服药,具备良好的市场前景.     

一种爬楼梯机器人的创新设计

针对现有爬楼梯机器人效率低、结构较复杂等缺点,设计了一款新型爬楼梯机器人。该机器人的爬楼梯装置由两套前后支脚具有高度差的支撑装置交错布置构成,在导轨式升降机构带动下做直线升降运动。通过两套支撑装置交替升降和驱动,使机器人支撑在楼梯上完成爬楼梯运动。主控芯片选用STM32,通过串口通讯实现遥控控制。该爬梯机器人能够平稳、快速和高效地实现爬梯功能,通过改装可转化成适用于不同领域的爬梯机器人。