1T1R新型并联机构摆动力完全平衡及部分平衡优化的设计

应用有限位置法对一种空间1T1R新型并联机构进行摆动力完全平衡设计与部分平衡优化。首先,根据并联机构拓扑结构设计理论,设计一种一平移一转动（1T1R）的新型并联机构,并进行拓扑分析和位置分析。其次,进行树的划分,确定连枝构件,通过求得该机构包含的两个子运动链（SKC）的质量矩,最终求出机构总的质量矩。然后,根据质量矩平衡条件,导出摆动力完全平衡方程组,求得各树枝构件的配重参数并进行完全平衡效果验证。最后,考虑实用原则,进一步研究摆动力部分平衡优化,采用遗传算法,求得最优配重质量和配重位置,并将平衡前后进行对比,通过计算可知：机构质心轨迹在X、Y、Z方向上的波动分别减少了55.38%、26.17%、86.29%,摆动力在X、Y、Z方向上的波动分别减少了58.39%、67.11%、39.19%。     

地质雷达在公路隧道超前地质预报中的应用

在公路隧道施工中,由于勘察设计的局限性和隧道围岩地质条件的复杂性,因此难以对复杂的地质情况做出准确的微观把握,往往造成地质勘探资料也与实际情况不符,特别是不良地质地段准确位置之间不可避免的存在误差,因而不能及时采取有效措施,进而引发隧道内塌方、涌水、涌泥等地质灾害,对隧道施工造成极大的影响及危害,在黄衢南高速公路隧道施工期间,为确保隧道施工安全,使用瑞典RMAC/GPR地质雷达对隧道掌子面前方地质情况进行了及时准确的预报,并以此为依据进行动态设计,提前采取预防措施,确保了工程安全,节省了工程投资,达到了较好的预报效果.