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本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理。此系统采用GPS+INS组合导航系统,通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息。 相似文献
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移动技术是信息时代不断发展的产物,应用移动技术,可以提高医院的管理水平,可以实现医院的现代化建设。本文对移动技术在医院中的应用情况进行了介绍,很多现代化的医院都应用了无线移动技术,其可以提高查房的效率,还可以提高医院临床护理的质量,可以提高患者及家属的满意度。通过实践发现,在医院应用移动技术,可以提高医院的管理效率,还可以提升医院的服务水平,这项技术有着良好的应用前景,值得大力推广。 相似文献
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汪滔 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(10)
物联网是一种先进的技术,将物联网技术应用在医院中,可以提高医院的管理水平.医院是一种特殊的服务行业,其具有开放性,而且内部机构比较多,进出的病人与医护人员比较多,属于比较复杂的环境,应用物联网技术,可以改善医院的环境,可以对病人的身份进行自动识别,可以实现自动报警,也可以对医院进行安全监控,可以促进多功能医院的构建,可以实现免接触探视,可以避免交叉感染等问题的出现. 相似文献
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方向余弦矩阵算法(DCM算法)是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法;但由于受到外部机械振动和电磁环境影响,MEMS陀螺仪输出数据的漂移较大,导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会随着时间累积增长,因此常须结合DCM算法与GPS或磁罗盘对陀螺计算出的角度进行误差修正;然而电网的导线舞动监测仪是直接安装于高电压架空输电线路表面,仪器处于很强的工频电磁干扰环境中,GPS和磁罗盘传感器完全失效,所以若要实现实时准确输出高压导线的运动轨迹,有必要研究一种改进的DCM算法,即MEMS陀螺和加速度计的互补滤波算法;并且设计出高电压导线舞动轨迹适用的解算流程,最后在专用的舞动监测实验平台上验证此新型舞动监测仪样机的有效性。 相似文献
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分析了基于STATCOM的电压波动与闪变抑制方案,利用STATCOM改善220kV元谋变电站的工程应用。实践表明,STATCOM有效改善了元谋变电站的电能质量。 相似文献
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研究了基于隐式梯度模型的混凝土梁,模拟结果表明,隐式梯度模型可以很好地消除网格敏感性及病态的应变局部化所带来的零能量损耗问题,能够准确描述破坏的根本力学机制,因此本文对于隐式梯度模型在混凝土断裂损伤数值模拟的研究有重要的理论意义及工程应用价值。 相似文献