Use of single chip microcomputer in hydraulic digital adaptive control system

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ,ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ,ｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｂｅｓｔｏｐｔｉｍｉｚａ ｔｉｏｎ ,ｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＰＩＤｒｅｇｕｌａｔｏｒ,ｔｈｅｓｔａｔｅｎｅｇａｔｉｖｅｆｅｅｄ ｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄａｎｄｓｏｏｎａｒｅｇｅｎｅｒａｌｌｙｕｓｅｄ .Ｔｈｅｓｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓｃａｎｇｉｖｅｒｅｓｕｌｔｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｉｌｙｔｏｃｅ…     

应用变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用

应用δ变换法取代传统的 Z 变换,对系统进行离散化,构成零极点配置数字自适应调节器.解决了由于Z变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节.介绍了δ变换,δ-零极点配置自适应调节器的构成.通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性.     

应用δ变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用

应用δ　变换法取代传统的　Ｚ　变换，对系统进行离散化，构成零极点配置数字自适应调节器。解决了由于Ｚ变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节。介绍了δ　变换，　δ　－零极点配置自适应调节器的构成。通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性。     

最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。