变极距电容位移传感器的双频激励方法研究

针对变极距电容位移传感器提出了一种双频激励方法。同时采用低频、高频正弦电压源激励平板发射电极,通过电容耦合效应将极距变化转换为双频调幅信号,并通过高阻抗缓冲、带通滤波、精密整流电路获得双路位移调制电压信号。采用数字信号处理器（DSP）同步采集双路位移调制电压信号以及参考位移信号,对高、低频激励方式下的位移检测分辨率、纹波、动态响应速度等性能进行了对比分析。实验结果表明：双频激励时,通道间耦合作用较小,低频激励方式在位移分辨率、测量范围、线性度、抗干扰等指标上显著优于高频激励;高频激励在动态响应速度上具有明显优势。     

一种高频变压器多级式拓扑的微型逆变器设计

针对绝缘型多级式拓扑逆变器转换效率低、滤波困难等问题,设计了一种高频变压器多级式拓扑的微型逆变器.阐述了系统的组成及原理,前级采用了基于SG3525的推挽式逆变电路,后级采用了全桥逆变电路,逆变控制技术采用了SPWM波脉冲调制技术,其控制系统由AT89S52单片机实现.同时采用了HER508整流二级管构建全桥整流电路,采用二阶LC滤波电路对输出电流进行滤波.实验数据表明:该系统输出波形为50 Hz的正弦波;测得2路PWM波的死区时间为5 μs;逆变器逆变效率随负载的变大而变大,其峰值效率可达88.67％.     

垃圾分类整理装置的设计

为适应推广垃圾分类,设计了一种垃圾分类整理装置.这一装置采用STM32单片机控制,通过语音识别技术,达到四大类垃圾智能分类的目的.在这一装置中,创新采用15°斜面集尘模块,实现垃圾清理和收集一体化.通过实物测试,所设计的垃圾分类整理装置可以全方位收集室内垃圾,具有识别高效、安全可控的特点,能够解决生活垃圾分类的问题.     

基于SOPC的自寻迹切割机器人运动控制系统研究

针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的切割机器人运动控制系统.该系统以EP3C55芯片为控制核心,采用模糊控制策略实现了切割机器人的运动控制.实验结果表明,该控制系统运行平稳,控制响应快,能够满足切割机器人的实时控制的...     

自适应电磁阻尼式高楼逃生缓降器设计

为了高楼逃生这种紧急状态下的紧急操作,设计了一种自适应电磁阻尼式高楼逃生缓降器.利用交流永磁同步电机被动发电模式下的电磁转矩控制调节绞盘转速,运用电磁阻尼原理,当重物下降带动绞盘转动时,通过减速器带动交流永磁同步电机的转子转动,产生感应电压,由计算可得重物下降速度与电压成线性关系.利用纯硬件电路控制器来控制外电路IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的状态,以此来控制电机转子中的电流,达到控制电磁转矩的目的,实现自救逃生人员下降速度平稳、自适应控制的功能,并实验验证了该设计的科学性与可行性.     

基于FPGA的数控系统圆弧插补控制模块化设计

针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型。采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台。实验数据表明:当圆弧路径的半径为10 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为11.4个,误差为0.114%;当圆弧路径的半径为15 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为13.2个,误差为0.088%。误差峰值出现在伺服电机换向时,是由其自身的机械特性和传动刚性所致。结果表明:电子凸轮箱式插补算法的插补轴并行独立,因此其速度快、精度高、可靠性强;通过调节各插补轴分量形成各类圆弧轨迹路径,因此方便、灵活且柔性高。     

数字经济背景下机电一体化专业人才培养职业面向研究

对杭州及周边地区32家制造业企业和浙江省内27所高职院校进行调研,了解机电一体化专业的岗位需求、职业素养要求、招生规模、培养方向,分析典型岗位的主要工作任务和岗位能力要求,明确数字经济背景下机电一体化专业的人才培养职业面向,进而结合工业机器人相关职业技能证书和现代学徒制对专业课程体系与课程标准进行调整.     

面向智能制造的电气控制与PLC应用课程教学改革

自动化、网络化、智能化是智能制造背景下制造业的主攻方向,而电气自动化是实现智能制造的基础。电气控制与PLC应用作为高职院校制造类专业学生掌握自动化生产实践的一门核心专业课程,存在课程教学过程中知识碎片化,项目之间系统化不足、教学实践无法满足制造业的发展要求等问题,本文提出以柔性生产线为平台,构建面向智能工厂的教学方案,培养学生的电气系统设计、维修、管理等技术技能,满足智能制造对机电类人才的需求。     

锂离子电池正极材料磷酸铁锂的改性研究

磷酸铁锂(LiFePO4)作为新兴的一种Li+动力电池正极材料,具有安全性好、价格低廉、循环性能好、结构稳定等其他锂离子材料无可比拟的优点,是现代商业化锂离子电池首选的正极活性材料.综述了LiFePO4正极材料的充放电机理及提高LiFePO4电化学性能的改性现状:表面包覆、掺杂金属离子及纳米颗粒改性.最后指出利用纳米粒...     

基于无线射频识别的自动象棋整理机设计

设计了一款基于无线射频识别的自动象棋整理机,具有集棋、摆棋、升降及控制四大模块。集棋模块采用梯形导槽实现象棋棋子的收集,采用凹型轮进行棋子筛选和分离。摆棋模块采用无线射频识别检测装置对棋子进行识别,采用机械卡爪对棋子进行抓取,并采用双导轨配合精密丝杠的三坐标定位机构对棋子进行精确摆位。升降模块采用电动推杆实现四个安置面的平稳升降。控制模块选用单片机作为控制单元主芯片,设置步进电机驱动器、无线射频识别读写器、开关电源和光电传感器等组件,实现信号读取及反馈功能。这一自动象棋整理机可一键操作,实用性强。