基于PLC定位模块的数控装巢机设计

针对预灌封注射器装巢工序中需要人工把注射器针管摆放进托盘巢孔存在的效率较低、劳动强度较大等问题,在分析装巢工序的动作控制要求和计算定位速度、加速度参数的基础上,设计了自动进料分料和X、Y数控定位的机械结构,采用PLC定位模块控制伺服驱动器以位置控制模式驱动电机运转实现工作台运动控制,PLC主机控制装巢机落料机构的运动,以触摸屏显示装巢状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计。结果表明,该系统的装巢速度可达到100支/分钟,装巢定位精度优于0.01mm,能够实现注射器针管高速准确无误自动装入托盘巢孔,实现自动化生产。     

轴承钢球质量在线检测与分选系统的研究

为在线检测钢球表面裂纹,麻点等质量缺陷,并进行分选,采用涡流探伤的原理开发了一种轴承钢球质量在线检测与分选系统.详细介绍了系统的方案、电路和机械结构设计.利用相敏检波(PSD)技术拾取裂纹信号,并用X-Y正交化分解技术对缺陷进行定量分析.根据数理统计分析的原理找出缺陷的识别规律,以此确定正确的分类算法,并用ARM处理器保证分类算法的实时性.实验证明,该系统能够准确地对钢球的表面缺陷进行实时的检测与分选.