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机械仪表
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1991年
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1989年
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1
1.
电液伺服系统的参考模型自适应控制
范崇讬
沈智果
《液压气动与密封》
1991,(3)
一、研究对象的选择在自动控制系统中,电液位置伺服系统最具有代表性。所研究的系统组成方块图如图1所示。当采用确定性的设计方法进行设计时,我们先假定: (l)系统工作在阀的零位附近,阀的流量增益
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2.
卡尔曼滤波器在液压系统辨识中的应用
沈智果
阎文珍
《液压工业》
1989,(3):2-5
相似文献
3.
卡尔曼滤波器在液压系统辨识中的应用
沈智果
阎文珍
《液压气动与密封》
1989,(3):2-5
一、概述众所周知,在对液压系统或元件进行控制和研究时,首要的任务就是用恰当的数学模型来描述被控对象的动态特性,只有掌握了数学模型才能对系统进行深入的研究和精确的控制。由于液压系统包含一些理论上难以精确确定的参数和非线性因素,以及系统参数随实际
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4.
电液伺服系统的参考模型自适应控制
范崇诧
沈智果
《液压工业》
1991,(3):11-13
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1
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