用复合插值提高离散导热热流场计算精度

提出了一种将中心差分与拉格朗日抛物线插值相结合的复合插值法来确定离散导热热流场，并与其它方法进行比较，结果表明该方法具有更高的精度．     

楼梯及地面扫拖一体机器人设计与研究

针对目前大部分扫拖机器人没有楼梯清洁功能的问题,设计了一种楼梯及地面扫拖机一体机器人.该机器人设置了3个高度可相对运动的模块,其中一侧模块采用吸尘方式实现扫地功能,另一侧模块基于中心对称的曲柄滑块机构设计完成拖地功能,中间模块基于皮带轮传动完成对两侧模块的升降功能,以实现机器人顺利攀爬楼梯.对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求.最后对该机器人进行了清洁试验,结果表明其能够平稳完成楼梯及地面扫拖任务,实现有效清洁,节约人力资源,改善生活卫生状况.     

工科院校科研经费提升途径及对学生工程素质影响研究

结合自身工作实践,探讨提升普通本科工程院校科研经费的主要途径及做法,并结合国家卓越工程师计划推进进程,研究在提升工程院校科研经费的同时,对学生工程素质能力的影响,以期为普通本科教学的健康发展提供参考。     

卓越工程师培养计划下“桥梁工程施工”课程改革

结合卓越工程师培养计划的推进及"桥梁工程施工"课程特点,对该课程教学内容及教学模式进行探索及改革;通过利用实验室现有资源,加大实践教学内容,以培养学生动手操作能力,加入工程事故实例介绍,以提高"桥梁工程施工"课程教学水平,为将卓越工程师培养计划落到实处提供参考。