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基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真 总被引：3，自引：0，他引：3
采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。 相似文献
2.
虚拟现实技术的特征和应用 总被引：1，自引：0，他引：1
沈红芳 《上海电机学院学报》2000,3(1):17-19
虚拟现实技术是近年新兴的、基于自然方式的人机交互系统。国内外的研究热潮方兴未艾。本文简要介绍了该技术的特征及其在各个领域的应用，应充分重视其作用。 相似文献
3.
弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链，采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系，建立操作臂的运动学方程。用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进行分析和研究。 相似文献
4.
沈红芳 《上海电机学院学报》2001,4(1):17-20
典型零件加工是《机械制造工艺学》中一重要章节，是对专业基础课程和工艺基础理论的综合运用。本课件应用超媒体技术，通过计算机动态模拟典型零件机械加工艺过程，模仿加工现场，以增强学习兴趣，提高教学效果。 相似文献
5.
沈红芳 《上海电机学院学报》2000,3(2):23-25
并行工程要求设计人员在产品的设计决策阶段就考虑其整个生命周期内的全部有关因素。基于模糊集合原理,提出了一个支持并行工程实践的模糊设计折衷决策建模方法,并利用模糊神经网络对该问题进行决策计算,从而找出设计人员最满意的设计方案。 相似文献
6.
链轮主轴是自动扶梯的得要传动元件，为保证传动质量和可靠性，采用最大负荷为5kg的6自由度弧焊机器人对轮毂与主轴进行焊接，本利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该机器人建立仿真模型，采用实际的几何参数，物理特性以及约束条件建立相应的虚拟样机，对其中关键部件作了动力学分析，并按照具体工艺要求，选择主要构件结构参数作为设计变量，对该样机进行了优化设计研究，为机器人产品设计和改进提供了参考。 相似文献
7.
沈红芳 《组合机床与自动化加工技术》2004,(9):79-80
弧焊机器人在其工作过程中,下臂由于自重的影响,往往其动态性能变得很差,需要附加平衡装置以消除重力矩的影响.本文利用ADAMS软件对弹簧平衡装置的参数进行了设计和优化. 相似文献
8.
讨论的弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链，采用Denav．it-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系，建立操作臂的运动学方程。 相似文献
9.
现有日本高专教学体系存在着较多的弊端,为了适应现代社会发展的需要,有必要修改那些不合理的部分. 相似文献
10.
沈红芳 《上海电机学院学报》2003,6(2):1-3
通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析。 相似文献
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