应用磁流变阻尼器的车辆半主动座椅悬架系统性能研究

为寻求车辆半主动座椅悬架控制策略使其达到较好的减振效果,对应用磁流变液阻尼器的汽车座椅悬架进行了建模研究.利用BP神经网络的自适应学习功能,通过采集偏差信号对传统PID控制策略的控制参数进行实时在线整合,使得座椅悬架具有更强的适应性和更好的减振效果.在MATLAB/Simulink工具箱建立了人-座椅-车七自由度的系统仿真模型,对比PID控制策略以及被动模型,验证了该控制方法的可行性与有效性,能够减小驾驶员在车辆行驶过程中,由路面经座椅悬架传递至驾驶员头部的振动的幅值和加速度.     

基于项目驱动的机电专业教学模式探索与实践

"项目驱动"是实施探究式教学模式的方法之一。以"机电一体化系统设计"课程为例,结合该课程的内容和性质,对项目驱动教学法在课程教学中的应用进行了研究,开展了一系列以项目为导向的实验、设计、竞赛等活动。实践证明,项目驱动教学法不仅有助于提高学生的学习积极性,独立分析问题和解决问题的能力,更重要的是还可以培养学生的创新精神和团队意识。     

磁流变抛光技术发展

磁流变液作为一种新型的智能材料,具有优良的力学性能和流变性能,并且它的性能可以随着外加磁场以及温度的变化而相应地发生变化。磁流变抛光主要用于光学玻璃元件的加工,与传统加工方法相比,具有加工精度高、表面粗糙度小、表面损伤小、力可精确控等优点。主要介绍了关于磁流变抛光的最新研究成果,对其中的关键技术作了分析和总结,最后对其发展进行展望。     

应用磁流变阻尼器的车辆半主动座椅悬架系统性能研究

为寻求车辆半主动座椅悬架控制策略使其达到较好的减振效果,对应用磁流变液阻尼器的汽车座椅悬架进行了建模研究.利用BP神经网络的自适应学习功能,通过采集偏差信号对传统PID控制策略的控制参数进行实时在线整合,使得座椅悬架具有更强的适应性和更好的减振效果.在MATLAB/Simulink工具箱建立了人-座椅-车七自由度的系统仿真模型,对比PID控制策略以及被动模型,验证了该控制方法的可行性与有效性,能够减小驾驶员在车辆行驶过程中,由路面经座椅悬架传递至驾驶员头部的振动的幅值和加速度.