独立驱动装置及其滑移转向的研究

为了增加装置的灵活性和对转向过程进行功率优化,提出一种基于4个车轮速度各不相同的独立驱动滑移转向方式,采用独立电动四轮驱动滑移转向,每套行走装置由单独的电机和控制器驱动和控制。本文对该独立驱动装置进行了稳定性分析和运动学分析,根据运动学分析,从电源功率供给及装置阻力功率消耗2个方面对滑移转向功率消耗进行了计算,得到了滑移转向功率优化的3个基本方法,同时对运动学分析和功率优化方法进行了实际验证,为该装置的改进提供重要的参考。     

无杆飞机牵引器液压行走系统的试验分析

本文简要介绍了无杆飞机牵引器的总体结构,阐述了无杆飞机牵引器液压行走系统的设计方案,详细描述了在空载、满载工况下系统压力、牵引力、行走速度的测试,说明设计的液压行走系统性能稳定,能够满足牵引力、行走速度的要求。     

膜生物反应器处理油脂废水的研究

采用膜生物反应器对油脂废水进行强化处理.试验结果表明:膜生物反应器对油脂废水中的化学需氧量(COD)、油、总有机碳(TOC)、氨氮和生化需氧量(BOD5)的平均去除率分别为85.2％、93.8％、88.4％、51.3％和97.5％,相应的平均出水含量为233.6、310.1、95.7、3.9 mg/L和22.6 mg/L;氨氮和BOD5达到国家污水综合排放一级标准(GB 18918-2002).在考察膜通量对膜污染的潜势中发现,随着膜通量的提高,跨膜压差(TMP)增加的较快,通过将膜通量降低到8 LMH以下,TMP得以稳定,维持在2～6 kPa之间.     

无杆飞机牵引车液压系统的优化

针对无杆飞机牵引车液压系统元件布置过于分散的缺点,利用将部分液压元部件集成的方法对系统进行优化,并对优化后的液压系统进行评价.结果表明优化后的牵引车性能良好,成本降低.     

城市矿产理论与实践相关问题研究

随着原生矿产短缺问题的日益显著,资源也越来越成为国家乃至社会发展的重要制约,在此背景下,以开发再生资源为基础的城市矿产也逐渐引起公众的关注。城市矿产概念的提出较早,但其理论的研究并不深入且缺乏系统整理,其实践应用则更为滞后,在具体的理论应用于实践中也往往存在许多的问题。本文分别对城市矿产的理论研究发展现状与实践应用的具体措施整理分析,并以中国城市矿产开发为例,分析城市矿产的理论在实践应用过程存在的一些问题,并分析其问题存在的原因,提出相关建议或解决办法。