网络监控机械手的视觉实现

应用网络监控机械手的视觉系统,能够使机械手智能地完成目标物体的寻找、识别和搬运。为了使机械手能够准确到达某一位置进行视觉识别而避免目标丢失,综合视觉系统方案、图像采集和图像处理等技术,提出了采用Eye—in—Hand视觉系统、USB摄像头和VFW结合进行图像采集,并利用新型Blob算法对目标物体进行图像处理的设计方法。该视觉系统提高了机械手的工作效率,降低了系统的复杂性,保障了远程监控的实时性。     

煤矿区湿陷性黄土地基的处理方案探讨

因煤炭开采过度和停产封存造成矿区地表大量不均匀沉陷,导致部分土地因地形和地质情况异常而得不到合理利用,对矿区的土地再利用已迫在眉睫。重点介绍了地表湿陷性黄土地基的几种处理方案。